结构组成:主要组成部分有带动整个装置左右移动的无杆气缸、直接带动木偶舞动的双作用有杆气缸、检测无杆气缸位置的传感器、带动气缸旋转的微型直流电机、对整个装置起控制作用的PLC以及电源设备等。
工作原理:无杆气缸的左右移动带动五个有杆气缸及电机的整体移动,电机的转动带动五个有杆气缸的转动,五个有杆气缸分别与木偶的头、双手和双脚相连,五个无杆气缸的伸缩带动木偶的肢体动作。所有气缸的动作速度均由节流阀控制,电机的转动速度由调速机构调定,整个装置的所有动作均由PLC程序控制,整个系统的电源有电源转换开关提供。
实用意义:该装置的构思源于自动化生产线对机电一体化技术专业知识的综合运用,其中用到的相关知识有:机械制造工艺技术(支架的搭建)、电机应用技术、气压传动技术、传感器技术和PLC应用技术。因此,该装置的设计与制作体现了学生对综合知识的应用能力,具有实际应用意义。
