结构组成：产品自动转运机械手由控制系统、驱动系统、机械转运系统组成，可用于模具成型产品及医药、化工等行业自动生产线产品的转运工作。
工作原理：利用单片机控制3台步进电机驱动机械手完成两个方向的移动和一个方向的转动，使产品由生产工位准确自动转运到存放工位。结构简单，动作可靠，巧妙实用，实现自动控制，生产效率高，适用于自动化生产。
创新点：1、机械手通过单片机控制步进电机驱动，动作精确可靠。
2、结构简单，能够实现三轴联动，自动化程度高。
3、可代替生产产品搬运过程中的人工工作，有利于解放劳动力，提高生产效率，降低生产成本。
推广价值：本装置应用范围广，能够实现自动化生产，提高生产效率，可在医药、化工、电子等行业自动生产线上推广使用，具有一定的经济效益和社会效益。
